1．关节的基本构造:关节面、关节软骨、关节囊、关节腔、血管、淋巴管、神经。关节软骨:关节面表面覆盖的透明软骨;富有弹性，具有减少摩擦和缓冲震动的作用。关节软骨内无血管、神经和淋巴管分布。关节腔:内有滑液储存，腔内为负压，有助于维持关节稳定。关节囊:纤维层(外层)和滑膜层(内层);滑膜层分泌滑液，具有营养软骨和润滑关节的作用。
2．关节辅助结构:韧带、关节盘、关节唇。
3．囊外韧带:关节囊之外。内、外侧副韧带。
4．囊内韧带:关节囊壁的纤维层与滑膜层之间，限定关节的运动(如圆韧带与副韧带)。关节盘:两关节面之间的纤维软骨板。关节唇:附着关节面周缘的纤维软骨环。
5．前肢关节:①肩关节:多轴单关节;②肘关节:单轴复关节;③腕关节:单轴复关节;④指关节:单轴关节。
6．后肢关节:①荐髂关节:几乎不能活动;②髋关节:多轴关节;③膝关节:单轴复关节;④跗关节:“飞结”，单轴复关节;⑤趾关节。
7．股膝关节:有3条强大的膝直韧带:膝外、膝中和膝内直韧带