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最容易想到的方法就是尝试所有可能的路径,找出可达的一条路。显然这种方法效率非常低下,这
里重点介绍一种效率更高的回溯法。主要思路为:当碰到死胡同的时候,回溯到前一步,然后从前
一步出发继续寻找可达的路径。算法的主要框架为:
  申请一个结果矩阵来标记移动的路径
  if 到达了目的地
  打印解决方案矩阵
  else
  (1)在结果矩阵中标记当前为1(1表示移动的路径)。
  (2)向右前进一步,然后递归地检查,走完这一步后,判断是否存在到终点的可达的
路线。
  (3)如果步骤(2)中的移动方法导致没有通往终点的路径,那么选择向下移动一步,
然后检查使用这种移动方法后,是否存在到终点的可达的路线。
  (4)如果上面的移动方法都会导致没有可达的路径,那么标记当前单元格在结果矩阵
中为0,返回false,并回溯到前一步中。
 根据以上框架很容易进行代码实现。示例代码如下:
 class Maze:
 def __init__(self):
 self.N=4
 #打印从起点到终点的路线
 def printSolution(self,sol):
 i=0
 while i<self.N:
 j=0
 while j<self.N:
 print sol[i][j],
 j+=1
 print \'\\n\'
 i+=1
 #判断x和y是否是一个合理的单元
 def isSafe(self,maze,x,y):
 return x>=0 and x<self.N and y>=0 and\\
 y<self.N and maze[x][y]==1
 """
 使用回溯的方法找到一条从左上角到右下角的路径
 maze表示迷宫,x、y表示起点,sol存储结果
 """
 def getPath(self,maze,x,y,sol):
 #到达目的地
 if x==self.N-1 and y==self.N-1:
 sol[x][y]=1
 return True
 #判断maze[x][y]是否是一个可走的单元
 if self.isSafe(maze,x,y):
 #标记当前单元为1
 sol[x][y]=1
 #向右走一步
 if self.getPath(maze,x+1,y,sol):
 return True
 #向下走一步
 if self.getPath(maze,x,y+1,sol):
 return True
 #标记当前单元为0用来表示这条路不可行,然后回溯
 sol[x][y]=0
 return False
 return False
 
 if __name__=="__main__":
 rat=Maze()
 maze=[[1,0,0,0],
 [1,1,0,1],
 [0,1,0,0],
 [1,1,1,1]]
 sol=[[0,0,0,0],
 [0,0,0,0],
 [0,0,0,0],
 [0,0,0,0]]
 if not rat.getPath(maze,0,0,sol):
 print "不存在可达的路径"
 else:
 rat.printSolution(sol)
 程序的运行结果为:
 1 0 0 0
 1 1 0 0
 0 1 0 0

 0 1 1 1 

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