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解析：隋朝末年，李渊在晋阳起兵反隋，攻入关中，建立唐朝，是为唐高祖。唐高祖渡河时，长孙无忌便到长春宫谒见，拜为渭北道行军典签，辅佐秦王李世民。此后，长孙无忌追随李世民东征西讨，累迁比部郎中，封上党县公，成为李世民的天策府重要成员。李世民曾言：无忌尽忠于我，我有天下，多是此人力。