19、D
本题考查政治常识。 ①2016年9月15日22时04分，“天宫二号”空间实验室由长征二号FT2火箭发射升空。 ②2016年10月19日3时31分，“神舟十一号”载人飞船与“天宫二号”空间实验室成功实现自动交会对接。 ③建设具有国际先进水平的空间站，解决有较大规模的、长期有人照料的空间应用问题，是我国载人航天工程“三步走”发展战略中第三步的任务目标。按计划，空间站将于2022年前后建成，是我国长期在轨稳定运行的国家太空实验室，将全面提升我国载人航天综合应用效益水平。 ④2017年4月20日19时11分，中国首架货运飞船——“天舟一号”成功发射升空，并在4月22日完成与“天官二号”的首次对接。 由此可知，按照完成步骤的时间应该是①②④③。 故正确答案为D。
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