３．【考点】心理发展的基本理论；心理发展的主要理论；皮亚杰的认知发展理论。
【解析】先简述皮亚杰的理论，重点简述其认知理论，然后是四个基本因素：成熟、练习和经验、社会性经验、具有自我调节作用的平衡过程。并阐述它们之间的关系。