２．【答案】Ｂ。
【考点】心理发展的基本理论；心理发展的主要理论；皮亚杰的认知发展理论。
【解析】改变主体的动作以适应客观环境的变化（从吃奶改为吃饭，需要改变原来的机体动作，采取新的动作，以适应环境），这是质的变化，是顺应。如果是喝豆浆喝牛奶，那就是同化。