力的基本性质
1.力的作用效果。促使或限制物体运动状态的改变，称力的运动效果；促使物体发生变形或破坏，称力的变形效果。
2.力的三要素：力的大小、力的方向和力的作用点的位置称力的三要素。
3.作用与反作用原理。力是物体之间的作用，其作用力与反作用力总是大小相等，方向相反，沿同一作用线相互作用于两个物体。
4.力的合成与分解。作用在物体上的两个力用一个力来代替称力的合成。力可以用线段表示，线段长短表示力的大小，起点表示作用点，箭头表示力的作用方向。5.约束与约束反力。工程结构是由很多杆件组成的一个整体，其中每一个杆件的运动都要受到相连杆件、节点或支座的限制或称约束。约束杆件对被约束杆件的反作用力，称约束反力。
平面力系的平衡条件及其应用
1.物体的平衡状态。
物体相对于地球处于静止状态和等速直线运动状态，力学上把这两种状态都称为平衡状态。
2.平衡条件：
（1）二力的平衡条件。作用于同一物体上的两个力大小相等，方向相反，作用线相重合，这就是二力的平衡条件。
（2）平面汇交力系的平衡条件。一个物体上的作用力系，作用线都在同一平面内，且汇交于一点，这种力系称为平面汇交力系。平面汇交力系的平衡条件是，∑X=0和∑Y=0。
（3）一般平面力系平衡条件。一般平面力系的平衡条件还要加上力矩的平衡，所以平面力系的平衡条件是∑X=0，∑Y=0和∑M=0。
3.利用平衡条件求未知力。一个物体，重量为W，通过两条绳索AC和BC吊着，计算AC、BC拉力的步骤为：首先取隔离体，作出隔离体受力图；然后再列平衡方程，∑X=0，∑Y=0，求未知力T1、T2见下图。
4.静定桁架的内力计算：
（1）桁架的计算：首先对桁架的受力图进行假设：①桁架的节点是铰接；②每个杆件的轴线是直线，并通过铰的中心；③荷载及支座反力都作用在节点上。
（2）用节点法计算桁架轴力。
（3）用截面法计算桁架轴力。
5.截面法计算单跨静定梁的内力。杆件结构可以分为静定结构和超静定结构两类。可以用静力平衡条件确定全部反力和内力的结构叫静定结构。
（1）梁在荷载作用下的内力。
（2）剪力图和弯矩。