（１）心智技能的形成加里培林的五阶段说：心智技能的形成是从外部物质活动转化到反映水平，转化到知觉表象和概念水平的结果，包含活动定向阶段（领会活动任务）；物质活动阶段（借助实物进行的心智活动）；有声的言语活动阶段（借助外部言语）；无声的外部言语活动阶段（借助词的声音表象和动觉表象）；内部言语活动阶段（借助简化的内部言语自动化完成）。
（２）认知策略的学习认知策略的功能是对信息加工的具体操作过程执行控制，可以分为复述、精加工和组织策略。复述在工作记忆中为了保持信息，运用内部言语在大脑中重现学习材料或刺激，以便将注意力维持在学习材料之上，包含：利用记忆规律；合理复习；自动化；亲自参与；情境相似性和情绪生理状态相似性；心向、态度和兴趣。组织策略将分散的、孤立的知识进行整理、归类，集合成一个整体，带上某种结构，使信息由繁到简、由无序到有序。精加工把所学的新信息和已有的知识联系起来，以此来增加新信息的意义。
（３）动作技能的学习动作技能从结构上来说包含感受部分、中枢部分和动作部分等三种成分，从种类上大致可以按照三个维度划分：精细和粗大、连贯和不连贯、封闭和开放。动作技能形成菲茨与波斯纳的三阶段模型：认知阶段（形成对技能整体的理解，并熟悉每一个具体的动作）；联系阶段（对每个独立的步骤进行合并，以形成更大的单元）；自动化阶段（整个程序不需要经过刻意的注意，就能自动发生）。动作技能的培养指导与示范（掌握相关知识，明确练习目的和要求，要求正确的动作映象，获得一定的学习策略）；练习（练习曲线、练习方式、练习时间）；反馈（结果反馈、情境反馈、分情况反馈、内在动觉反馈）。理论①习惯论认为机体的某些活动因受到强化而产生了积极的后果，逐渐巩固下来，获得了一定的习惯强度。以后只要呈现适当的刺激，活动就会重新出现。习惯的作用不仅是将外部的刺激与一定的反应联系起来，而且还将一种动作与另一种动作联系起来。②认知论强调计划、内部程序在动作技能形成中的作用。闭环理论认为人的动作技能的学习是对反馈信息进行加工并减少错误的过程。开环理论适于解释作为整块的快速执行的动作技能的习得，认为动作技能是由一般化的动作程序所控制的，它有一些固定不变的成分，也有一些参数和变量。③生态观强调在动作控制中，动作执行者与动作发生的环境之间的相互作用。